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北 京 交 通 大 学 部 处 函 件
教通〔2018〕81号
关于举办北京交通大学2018年机器人
方案设计（虚拟设计）大赛的通知
各位同学：
为选拔参加“2019年第十八届全国大学生机器人大赛（Robocon）”的优秀选手和优秀作品，学校定于2018年9月～2018年11月，举办“北京交通大学2019年机器人方案设计（虚拟设计）大赛”，现将有关事项通知如下：
一、大赛背景
“2019年第十八届全国大学生机器人大赛（Robocon）”是由共青团中央学校部与全国学联秘书处主办，在全国高校范围内依照“亚广联亚太地区机器人大赛”比赛规则而举办的全国大学生机器人大赛。活动的宗旨是培养大学生对于开发、研制高科技产品的兴趣与爱好，提高大学生的科技水平，为机器人研究以及机械自动化的发展发掘培养后备人才。
我校自2002年（第一届）开始选派代表队参加该项比赛，至今已有17年，共参加过17届比赛。每个参赛队员都在大赛中获得了丰富的实践经验。
二、大赛目的
北京交通大学机器人方案设计（虚拟设计）大赛旨在鼓励我校各专业的学生以创造性的思维亲手设计自己的机器人，培养学生对机器人乃至科学的兴趣，为学生开展原创性设计提供机会，培养学生的想象力和创造力，为学生搭建一个勇于实践、敢于创新、展示自我、实现梦想的舞台，不断提高学生的创新设计能力、综合实践能力和团队意识。
三、组织机构
北京交通大学机器人方案设计（虚拟设计）大赛由北京交通大学机器人方案设计大赛组委会主办，机械与电子控制工程学院和电子信息工程学院承办。组委会下设专家评审组和会务组，人员由教务处、相关学院负责人、教师和学生科协人员组成。
四、参赛人员
凡在北京交通大学注册的在校大学生均可报名参赛，年级、专业不限。参赛队以小组为单位报名，队名自定，例如“XXX队”。每个参赛队学生人数为3-5人，指导教师不超过2人。
五、大赛内容及要求
（一）大赛主题和内容
1.大赛主题：“快马加鞭”，大赛官网：http://www.cnrobocon.net/#/。
2.大赛规则：详见“附件1-第十八届全国大学生机器人大赛Robocon比赛规则”；比赛规则的视频讲解见链接网址：https://www.bilibili.com/video/av30415984/?spm_id_from=333.788.videocard.0
3.大赛场地及道具说明：详见“附件2-第十八届全国大学生机器人大赛Robocon比赛图册”。
4.大赛内容：根据大赛主题及规则，每组需提交完成任务总体策略设计方案、提交一套虚拟设计方案，以达到赢得比赛的目的，详细论述实现任务的具体方法和手段等等。各组设计应尽可能完整，但局部设计的创新性和可行性将会是重要的评判标准。
（二）设计要求
所设计的机器人可以从机械部分、控制部分、视觉部分着手设计，可以包括这三个部分，根据情况有所侧重；也可以只选其中一部分进行设计。下面分别对各部分进行要求陈述，所有参加评审的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。
1. 机械部分
可同时设计足式机器人与轮式机器人，也可以只设计其中一种机器人，只要能快速完成比赛即可。各机器人均需按照robocon2019中的规则设计。机械设计要求如下：
（1）设计方案需用solidworks等三维绘图软件绘制；
（2）机器人执行结构要明确给出采用何种动力源；
（3）对于机械零件尽量给出相应的材料；
（4）对于执行结构，尽量给出演示动画；
2.控制部分
根据自己的设计提出控制方案。
3.视觉部分
*实现自动四足机器人越障识别：
综合考虑识别效果与识别设备，特别提出3点要求：
(1)自动四足机器人运动颠簸，确定安装位置，考虑相应措施保证识别效果。
(2)考虑障碍物绳索（草地），凸起（沙丘）颜色与背景相似，同时绳索较细，如何做到有效识别。
(3)如何将视觉信息与主控板关联，只需介绍简要思路。考虑机器人重量，所选设备建议简单轻便。
补充说明：如果在机械部分或者控制部分对自动机器人越障已有相应处理，可不必考虑视觉识别方法，但需在此处有具体说明。
*实现自动四足机器人定位：
四足机器人为自动机器人，运动过程中有转弯，爬坡等步骤，自动机器人准确定位，才能完成其他功能。由于自动机器人为四足运动，非轮式结构，考虑定位误差。特别提出4点要求：
(1)确定定位设备，明确安装位置（四足机器人运动过程中要跨越障碍物，设备安装不能阻碍机器人运动）
(2)自动四足机器人运动颠簸，运行轨迹为离散点，如何解决定位误差。
(3)明确定位方法，给出具体的定位思路，确定所选参照物等（建议仔细观察规则中赛道标准，利用赛道特点信息）。
(4)考虑机器人重量，所选设备建议简单轻便。
补充说明：如果在机械部分或者控制部分对自动机器人定位已有相应处理，可不必考虑视觉定位方法，但需在此处有具体说明。
六、评审原则
机器人方案设计大赛的专家评审组由负责机器人大赛的老师和各学院的专家教授组成，将从以下几方面进行评分：
1.方案的可行性：包括机构零件是否表达清楚，设计零件加工工艺是否合理，控制策略是否恰当等方面；
2.方案的创新性：包括是否采取更为别具一格的机构，能够稳定快速的实现任务，是否采用新的控制算法和策略能够实现对机器人的稳定控制等方面；
3.答辩的完整性：PPT的制作效果与小组成员的演讲表达能力等。
七、竞赛时间安排
（一）报名截止时间：2018年9月30日22:00
各参赛队填写“机器人方案设计大赛报名表”（见附件3及附件4），并于2018年9月30日22:00前发送到邮箱17221239@bjtu.edu.cn。邮件标题注明“机器人方案设计大赛报名”，文件名为“xxx队-2018年机器人方案设计大赛”。
提示：报名时不需提交作品。
（二）方案提交截止时间:2018年11月1日22:00
各参赛队将方案（WORD文档）电子版于2018年11月1日22：00前发送到邮箱17221239@bjtu.edu.cn，对于比赛要求有疑问的同学可以联系比赛联系人进行解答。
（三）答辩时间与要求：预定11月上旬
答辩要求：
组委会将组织专家评审组对参赛方案进行评审，并组织选手进行现场答辩，各参赛小组需制作PPT文件，重点论述参赛策略和参赛机器人设计方案，答辩6分钟，提问4分钟。
答辩时间与地点另行通知各组负责人。
八、奖项设置
北京交通大学机器人方案设计大赛设立一等奖、二等奖、三等奖、参与奖若干，获奖比例根据参赛队数最终确定。同时推荐获奖作品和优秀选手参加北京交通大学机器人设计制作团队，代表学校参加“2019年第十八届全国大学生机器人大赛（Robocon）”。
九、大赛联系人
队 长：林伟健 手机：18800103760 邮箱：15221215@bjtu.edu.cn
机械组：王东奇 手机：18310375338 邮箱：15221341@bjtu.edu.cn
控制组：高 文 手机：18810661877 邮箱：15221265@bjtu.edu.cn
视觉组：褚 帅 手机：13001986060 邮箱：14274022@bjtu.edu.cn
北京交通大学机器人方案设计大赛组委会
（教务处代章）
2018年9月12日
